李悠在朝堂上宣布了自己即将御驾亲征的决定，朝臣们自然是好一番相劝，但是他已经打定主意，并且取得了姚广孝等重臣的认可，所以这些人的反对意见并没有给他造成多少困扰，朝堂上开始忙碌起来，各个衙门都在为这次出...