会员
机器人SLAM导航：核心技术与实战
更新时间：2022-01-04 17:30:05 最新章节：附录B 习题
书籍简介
机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓“百科全书”式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点，逐步引出SLAM和导航两大领域核心算法，并结合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行深度剖析。本书分为4篇，一共13章。编程基础篇（第1～3章），主要讨论ROS的核心概念、大型C++工程的代码组织方式以及OpenCV图像处理方面的基础知识，为后续学习打好必要的编程基础。硬件基础篇（第4～6章），通过对机器人传感器、机器人主机和机器人底盘的讨论，帮助缺少硬件基础的开发者系统认识机器人硬件，并更好地理解软件与硬件之间的协同关系。SLAM篇（第7～10章），以各个具体的SLAM系统实现为例，进一步介绍SLAM算法的代码框架以及核心算法的细节实现。自主导航篇（第11～13章），基于具体自主导航系统实现，剖析自主导航算法的代码框架以及核心算法的细节实现，并通过一个真实机器人案例向大家介绍应用SLAM导航技术进行开发的完整流程。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2022-01-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
张虎
- 会员本书基于Django2.0，较为全面地介绍了Django应用的开发过程、Django核心模块的实现原理以及部署应用的相关技巧。全书共14章，第1章到第3章对Django框架以及开发环境配置、项目框架搭建进行了介绍；第4章到第13章使用Django内置的核心模块完成了应用的开发，并对各个模块的实现原理进行了分析，包括ORM实现原理、模板系统实现原理、路由系统实现原理、信号工作原理等；第14章介绍了部程序设计14.7万字
最新上架
- 会员本书立足于AIGC技术前沿与发展趋势，全面阐述了AIGC的概念内涵、底层技术与应用场景，详细梳理全球科技巨头在AIGC领域的战略布局，并辅之以大量生动有趣的案例，深度剖析AIGC在各行业领域的应用场景，旨在引导读者真切感受AIGC革命浪潮蕴含的商业创造力。全书分为五个部分，共18章。第一部分主要厘清AIGC技术的起源与演变，阐述席卷全球的AIGC背后的技术架构以及AIGC的应用场景；第二部分重点剖计算机11.4万字
- 会员本书是一本面向产品经理的实用新书，分12章探讨如何用ChatGPT提升产品管理工作的效率和质量。第1章介绍了人工智能对产品管理的影响；第2章介绍用ChatGPT提高文档写作效率；第3章介绍用ChatGPT进行竞品和市场分析；第4章介绍用ChatGPT优化需求管理；第5章介绍用ChatGPT分析产品数据；第6章介绍用ChatGPT改进用户体验；第7章介绍用ChatGPT设计产品原型；第8章介绍用Ch计算机11.5万字
- 会员随着ChatGPT等人工智能和语言模型不断进步，了解这些技术的含义和潜在陷阱比以往任何时候都更加重要。作为享誉全球的跨技术和设计学科思想家，前田约翰利用他的丰富经验，为企业、产品设计师和决策者提供了可行的指导。通过深思熟虑和偶尔异想天开的例子，他构造了一个可以描述任何机器学习系统的关键功能的框架，并展望了可以如何使用它们来创造富有包容性和改变世界的产品。对任何想要深入了解机器如何“思考”以及未来可计算机9.6万字
- 会员本书聚焦如何高效运用DeepSeek这一前沿AI工具，帮助读者在技术浪潮中把握机遇。全书从DeepSeek发展历程切入，系统解析DeepSeek在信息处理、创意生成与决策辅助中的核心能力，并结合生活管理、职场协作、学习优化、社交互动等场景，通过真实案例讲解其应用方法。同时，针对内容创作、自媒体运营、副业变现等需求，书中提供了可落地的策略与案例，助力读者实现效率提升与价值创造。书中不仅提供技术使用技计算机5.5万字
- 会员本书从基础的神经网络、卷积神经网络、循环神经网络等入门知识，到深度学习的应用领域如计算机视觉、自然语言处理等高级主题都有涉及，可以帮助读者更好地理解深度学习知识，并为未来的职业发展打下坚实的基础。计算机23.6万字
- 会员本书分为23章，从基础的演讲知识入手，到演讲稿的写作技巧，再到指导读者如何有效地利用ChatGPT进行演讲稿写作和演讲练习，最后通过实际的行业案例进行深入的学习和实战应用。使读者不仅可以学习演讲的相关知识，还能对如何利用ChatGPT进行有效的演讲有所理解。计算机19.1万字
- 会员本书全面探讨人工智能三维仿真竞赛，包括竞赛的立意、类型和流程，并详细介绍人工智能三维仿真软件的核心功能，如编程、控制、循迹、定位等的应用。本书首先介绍人工智能三维仿真竞赛的基础知识，为读者打下坚实的理论基础；其次转向人工智能三维仿真软件的详细教学，通过具体案例强化读者的学习效果；最后总结人工智能三维仿真竞赛中的常见任务类型，并结合历史竞赛案例，为读者提供实际参考。本书适合准备参加人工智能三维仿真竞计算机4.4万字
- 会员本书内容从技能线和工具线展开介绍。其中，技能线介绍了虚拟数字人的技术原理、商业价值、创建工具等基础内容，以及AI文案、AI绘画、虚拟数字人及其直播、AI视频博主、AI带货主播、AI培训讲师等实操案例。工具线介绍了ChatGPT、StableDiffusion、腾讯智影、剪映等工具的使用方法，并通过实例介绍了使用这些工具制作数字人的技巧。计算机7.1万字
- 会员（1）AI与AIGC基础知识：从基础入手，深入讲解AI技术的基本概念和原理。通过通俗易懂的讲解和示例，帮助读者建立坚实的理论基础，为后续章节的深入学习打下良好基础。（2）智能设备上的AIGC系统设计：详细介绍AIGC技术在实际应用过程中的各种功能设计和实现方法。内容涵盖算法选择、模型训练、系统集成等各个环节，通过丰富的技术细节和设计策略，帮助读者全面掌握AIGC技术的应用要点。（3）AIGC关键工计算机18万字