机器人技术与智能系统在线阅读
会员

机器人技术与智能系统

陈继文 姬帅 杨红娟等编著
开会员,本书免费读 >

教材教辅研究生/本科/专科教材26.6万字

更新时间:2021-12-24 18:41:34 最新章节:注释

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容安排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业师生的参考书。
上架时间:2021-04-01 00:00:00
出版社:化学工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行

最新章节

陈继文 姬帅 杨红娟等编著
主页

最新上架

  • 会员
    如今的组织管理中,四个最基本的关系:个人与目标的关系、个人与组织的关系、组织与环境的关系以及组织与变化的关系,都完全改变了。随之而来的新范式必然也将逐渐融入组织行为学的经典框架,本教材不仅强调对基本概念和理论的准确把握,更突出对环境的分析,以及新环境影响下的组织行为、组织学习、组织网络的创新和价值。组织管理的核心价值,需要回归到组织赋能与激活人,以响应“现实”组织的特征。本教材不仅融入了大量实际案
    陈春花 曹洲涛 宋一晓 苏涛编著教材教辅38.3万字
  • 会员
    本书系统介绍了酒店会计工作的原理与实务,案例取材于酒店会计一线工作,以“银杏标准酒店”为例,选取一系列的酒店会计工作实例,内容丰富,可操作性强,同时融入财政部新颁布的企业会计准则以及美国饭店业会计准则的有关规定,这既保证了课程内容的前沿性,又体现了酒店管理的行业特色。本书在内容编排上以酒店经营管理的流程为对象,依据相关法律法规,对酒店在经营过程中所开展的财务活动进行有效地组织和处理,旨在提升酒店经
    王磊 倪璇主编教材教辅17.8万字
  • 会员
    本书根据计算机科学与技术专业对离散数学的教学要求,参考国内外众多优秀的离散数学教材,并结合教学组老师多年的教学实践编写而成。本书对离散数学的核心知识单元进行了系统的理论阐述,对离散数学的分析证明方法进行了严谨的介绍,并通过丰富的应用实例介绍了离散系统建模,旨在帮助读者在掌握理论基础的同时,理解如何利用这些理论知识来分析和解决问题。作为《离散数学及其应用》的第1版,本书将函数的相关内容列为独立章节,
    陈琼 马千里 周育人 陈伟能等编著教材教辅19万字
  • 会员
    本书按照由表及里、由浅入深的逻辑结构向读者介绍当今衍生金融工具的发展及类型,以远期、期货、期权、互换四种基本衍生金融工具类型为主线,分别阐述这些工具的特征,如何定价、交易策略以及如何管理风险。本书适用于金融、金融工程和财务专业的本科学生,也可供业内相关人士阅读和参考。新版根据我国新颁布的衍生品法进一步更新过时的政策及选品策略,特别对风险防范和管理进行完善和更新。
    任翠玉编著教材教辅12.5万字
  • 会员
    本书是一部教大学生如何写作的书,旨在为大学生提供一些基本的写作理论知识,实用的写作技巧和丰富的写作范例。本书涵盖了散文、小说、诗歌、影视剧本、文学评论等写作类型,希望能够帮助大学生掌握写作的基本规律和方法,提高写作的水平,培养写作的兴趣和习惯。全书共有七个章节:第一章主题为诗歌,第二章主题为散文,第三章主题为小说,第四章主题为影视文学,第五章主题为文学评论,书中列举了大量作品和案例,这是一部理论技
    孙思 石雨晨 张龙珍主编教材教辅15.2万字
  • 会员
    本书首先对专精特新企业培育政策进行了简要解读,并对全国专精特新企业发展状况进行了概述;其次对湖南省专精特产“小巨人”企业发展现状进行了分析,剖析了发展过程中存在的问题、面临的困难,对专精特新企业创新发展能力进行了评价,并提出了对策建议;最后就专精特新企业培育政策、减税降费、研发费用加计扣除等产业政策的实施对专精特新企业发展的影响、专精特新“小巨人”企业营商环境以及高质量发展进行了分析并提出对策建议
    郭建华教材教辅7.1万字
  • 会员
    本书从客户关系管理的核心知识点出发,深入探讨与客户关系管理相关的思政元素,系统梳理客户关系管理课程及教学方式中蕴含的思政元素。本书以章为模块,从客户关系管理理念、客户关系管理技术、客户的选择管理、客户的开发、客户的信息管理、客户的分级管理、客户的沟通管理、客户的满意管理等方面探讨其中蕴含的思政元素,并依托中国优秀传统文化、中国企业管理故事等具有代表性和针对性的案例,系统设计、编写了全覆盖、类型丰富
    余洪教材教辅14.7万字
  • 会员
    初级会计学是会计的入门课,是会计专业基础课。会计的基本概念、原理和方法是初级会计学的主要内容。《初级会计学(第五版)》的主要内容包括总论、会计要素与会计等式、会计科目与会计账户、复式记账法、企业经营活动的会计处理、会计凭证、会计账簿、盘存制度与财产清查、财务会计报告等。《初级会计学(第五版)》内容翔实,结构合理,有丰富的例题和练习题,利教便学。本书既可作为高等学校会计学与财务管理专业相关课程教材,
    余海宗主编教材教辅17万字
  • 会员
    党的二十大报告强调要全面推进乡村振兴,加快建设农业强国,完善农业支持保护制度,健全农村金融服务体系。作为全国农业大区和经济欠发达地区的新疆,提高金融业发展水平,满足当前乡村振兴战略多层次融资需求对新疆整体发展至关重要。本书以新疆金融发展为研究对象,首先介绍了金融高质量发展的内涵和作用;其次介绍了新疆金融、普惠金融、绿色金融的发展现状以及存在的挑战;再次,基于宏观经济理论构建新疆普惠金融发展影响因素
    王军生 刘丽文 吕昱教材教辅16.5万字

同类书籍最近更新

  • 会员
    本书介绍常用的和基本的电子材料,元器件的外形、电路符号、主要参数、工作原理、检测方法与典型应用;适当介绍新型的电子材料、元器件。
    蔡清水 蔡博主编高教教材4.1万字
  • 会员
    本书根据交通运输部海事局《海船船员培训大纲(2016版)》的相关要求而编写。全书分为11章,主要介绍了磁场与电磁感应、直流电机、变压器、异步电动机、同步电机、特种电机、常用控制电器及控制电路、电机的典型控制电路、机舱电力拖动控制系统、甲板机械电力拖动控制系统和船舶舵机控制系统。本书内容丰富、取材新颖、深浅适度、侧重应用、多方面和多层次地反映了船舶电机与拖动的技术。本书可作为航海类高等学校船舶电子电
    马昭胜主编高教教材21.2万字
  • 会员
    本书介绍了寿险精算的预备知识、保费计算、责任准备金及现金价值,以及扩展与提高的内容。全书内容丰富、编排合理、语言简练,通过大量计算公式和习题将寿险精算的原理呈现给读者,注重理论与实务的结合,依托软件,配有练习。
    江正发高教教材5.9万字
  • 会员
    流变学是研究材料流动与变形的科学,是当代材料科学技术发展中的一门重要学科。本书共5章,涵盖聚合物流变学的基础知识、基本理论、流变测量等内容,第1章介绍聚合物流变学发展历史及基本概念;第2章讲述聚合物流体的黏性与弹性;第3章为聚合物流体的流动分析;第4章解析流变学基本方程及应用;第5章介绍流变的测量及应用。本书可作为高分子材料与工程及相关专业的本科教材,亦是从事高分子材料及其加工成型过程研究、开发、
    马爱洁 杨晶晶 陈卫星高教教材6.2万字
  • 会员
    主要内容包括:电工电子基础实验概论、仪器仪表的使用、Proteus简介、电工技术仿真与实验、模拟电子技术仿真与实验、数字电路仿真与实验几大部分,其中实验部分结合非电工程专业的特点在设置了器件连接实验的同时,还在每个部分设置了Proteus综合仿真实验,为学生更好的掌握理论知识提供帮助,并后续相关课程的仿真实验打好基础。
    赵明高教教材11万字
  • 会员
    本书为高等数学教材的配套学习指导书,主要内容有:函数与极限、一元函数微分学、一元函数积分学、微分方程;下册主要内容有:向量代数与空间解析几何、多元函数微分学、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数。
    叶海江 马辉主编高教教材5.6万字