STM32嵌入式系统设计与应用

参考文献

附录 常用专有名词中英文对照

习题

11.5.3 DMA应用软件设计

11.5.2 DMA应用硬件设计

11.5.1 DMA配置流程

11.5 DMA应用实例

11.4 DMA库函数

11.3.4 DMA中断

11.3.3 DMA通道

11.3.2 仲裁器

11.3.1 DMA处理

11.3 DMA的功能描述

11.2 DMA的结构和主要特征

11.1.3 DMA传输的基本要素

11.1.2 DMA在嵌入式实时系统中的价值

11.1.1 DMA的定义

11.1 STM32 DMA的基本概念

第11章 STM32 DMA控制器

习题

10.5.3 STM32的ADC应用软件设计

10.5.2 STM32的ADC应用硬件设计

10.5.1 STM32的ADC配置流程

10.5 模数转换器（ADC）应用实例

10.4 ADC库函数

10.3.4 STM32F103ZET6的ADC应用特征

10.3.3 STM32F103ZET6的ADC配置

10.3.2 STM32F103ZET6的ADC模块结构

10.3.1 STM32F103ZET6的ADC的主要特征

10.3 STM32F103ZET6集成的ADC模块

10.2.2 量程自动转换

10.2.1 模拟量输入信号类型

10.2 模拟量输入信号类型与量程自动转换

10.1 模拟量输入通道

第10章 STM32模数转换器

习题

9.4.3 I2C与EEPROM接口的软件设计

9.4.2 I2C与EEPROM接口的硬件设计

9.4.1 STM32的I2C配置流程

9.4 I2C控制器应用实例

9.3 STM32F103的I2C库函数

9.2.3 STM32F103的模式选择

9.2.2 STM32F103的I2C内部结构

9.2.1 STM32F103的I2C主要特性

9.2 STM32F103的I2C接口

9.1.2 I2C的数据传送

9.1.1 I2C控制器概述

9.1 I2C通信原理

第9章 STM32 I2C控制器

习题

8.4.3 SPI与Flash接口的软件设计

8.4.2 SPI与Flash接口的硬件设计

8.4.1 STM32的SPI配置流程

8.4 SPI串行总线应用实例

8.3 SPI库函数

8.2.5 配置SPI为主模式

8.2.4 数据帧格式

8.2.3 时钟信号的相位和极性

8.2.2 SPI内部结构和功能

8.2.1 SPI主要特征

8.2 STM32F103的SPI工作原理

8.1.2 SPI互连方式

8.1.1 SPI概述

8.1 STM32的SPI通信原理

第8章 STM32 SPI控制器

习题

7.4.3 USART串行通信应用软件设计

7.4.2 USART串行通信应用硬件设计

7.4.1 USART的基本配置流程

7.4 USART串行通信应用实例

7.3 USART库函数

7.2.6 USART相关寄存器

7.2.5 USART中断

7.2.4 USART通信时序

7.2.3 USART功能概述

7.2.2 USART主要特性

7.2.1 USART介绍

7.2 USART工作原理

7.1.5 轮询

7.1.4 中断

7.1.3 确认

7.1.2 连接握手

7.1.1 通用异步通信数据格式

7.1 串行通信基础

第7章 STM32通用同步/异步收发器（USART）

习题

6.7.2 SysTick配置例程

6.7.1 SysTick功能综述

6.7 系统滴答定时器（SysTick）

6.6.3 定时器应用软件设计

6.6.2 定时器应用硬件设计

6.6.1 通用定时器配置流程

6.6 定时器应用实例

6.5 定时器库函数

6.4.2 高级定时器结构

6.4.1 高级定时器简介

6.4 高级定时器

6.3.5 通用定时器的工作模式

6.3.4 通用定时器的功能描述

6.3.3 通用定时器中包含的寄存器

6.3.2 通用定时器的主要结构

6.3.1 通用定时器简介

6.3 通用定时器

6.2.4 基本定时器的寄存器

6.2.3 基本定时器的功能

6.2.2 基本定时器的主要特性

6.2.1 基本定时器简介

6.2 基本定时器

6.1 STM32F103定时器概述

第6章 STM32定时器系统

习题

5.6.2 外部中断软件设计

5.6.1 外部中断硬件设计

5.6 外部中断设计实例

5.5.3 中断处理

5.5.2 中断端口配置

5.5.1 NVIC设置

5.5 外部中断设计流程

5.4.3 STM32F10x的EXTI中断线GPIO引脚映射库函数

5.4.2 STM32F10x的EXTI相关库函数

5.4.1 STM32F10x的NVIC相关库函数

5.4 STM32F10x的中断系统库函数

5.3.3 EXTI主要特性

5.3.2 STM32F103 EXTI工作原理

5.3.1 STM32F103 EXTI内部结构

5.3 STM32F103外部中断/事件控制器（EXTI）

5.2.4 STM32F103中断服务程序

5.2.3 STM32F103中断向量表

5.2.2 STM32F103中断优先级

5.2.1 嵌套向量中断控制器（NVIC）

5.2 STM32F103 中断系统

5.1.5 中断优先级与中断嵌套

5.1.4 中断处理过程

5.1.3 中断源与中断屏蔽

5.1.2 中断的应用

5.1.1 中断的定义

5.1 中断的基本概念

第5章 STM32中断系统

习题

4.6.2 LED输出软件设计

4.6.1 LED输出硬件设计

4.6 GPIO LED输出应用实例

4.5.2 按键输入软件设计

4.5.1 按键输入硬件设计

4.5 GPIO按键输入应用实例

4.4.2 I/O复用功能AFIO配置

4.4.1 普通GPIO配置

4.4 GPIO使用流程

4.3 GPIO常用库函数

4.2.11 GPIO操作

4.2.10 模拟输入配置

4.2.9 复用功能配置

4.2.8 输出配置

4.2.7 输入配置

4.2.6 GPIO锁定机制

4.2.5 软件重新映射I/O复用功能

4.2.4 复用功能（AF）

4.2.3 外部中断/唤醒线

4.2.2 单独的位设置或位清除

4.2.1 普通I/O功能

4.2 GPIO的功能

4.1 通用输入/输出接口概述

第4章 STM32通用输入/输出接口（GPIO）

习题

3.7 STM32仿真器的选择

3.6 STM32F103开发板的选择

3.5.2 STM32F10x标准外设库

3.5.1 CMSIS介绍

3.5 Cortex-M3微控制器软件接口标准（CMSIS）

3.4.5 结束调试模式

3.4.4 断点功能

3.4.3 变量查询功能

3.4.2 调试界面介绍

3.4.1 进入调试模式

3.4 Keil MDK5调试方法

3.3.2 J-Link驱动安装

3.3.1 J-Link简介

3.3 J-Link驱动安装

3.2.3 新建工程

3.2.2 打开KeilμVision

3.2.1 建立文件夹

3.2 Keil MDK下新工程的创建

3.1.4 安装库文件

3.1.3 MDK安装

3.1.2 MDK下载

3.1.1 Keil MDK简介

3.1 Keil MDK5安装配置

第3章 嵌入式开发环境的搭建

习题

2.7 学习STM32微控制器的方法

2.6 STM32F103VET6最小系统设计

2.5 STM32F103VET6的引脚

2.4 STM32F103ZET6的时钟结构

2.3.3 嵌入式闪存

2.3.2 嵌入式SRAM

2.3.1 STM32F103ZET6内置外设的地址范围

2.3 STM32F103ZET6的存储器映像

2.2.2 STM32F103ZET6的内部架构

2.2.1 STM32F1系列微控制器系统架构

2.2 STM32F1系列微控制器系统架构和STM32F103ZET6内部架构

2.1.3 STM32微控制器的选型

2.1.2 STM32微控制器的命名规则

2.1.1 STM32微控制器产品线

2.1 STM32微控制器概述

第2章 STM32微控制器与最小系统设计

习题

1.11.2 嵌入式系统的发展趋势

1.11.1 嵌入式系统的发展历程

1.11 嵌入式系统的发展

1.10.3 嵌入式系统的软件和硬件协同设计技术

1.10.2 嵌入式系统设计流程

1.10.1 嵌入式系统的总体结构

1.10 嵌入式系统的设计方法

1.9 ARM Cortex-M3处理器的调试

1.8.8 存储器系统

1.8.7 Cortex-M3处理器结构

1.8.6 Cortex-M3处理器的主要特性

1.8.5 Cortex-M系列处理器

1.8.4 ARM体系结构与特点

1.8.3 ARM架构的演变

1.8.2 CISC和RISC

1.8.1 ARM概述

1.8 ARM嵌入式微处理器

1.7.4 嵌入式SoC

1.7.3 嵌入式DSP

1.7.2 嵌入式微控制器

1.7.1 嵌入式微处理器

1.7 嵌入式处理器分类

1.6.2 软件层次

1.6.1 硬件架构

1.6 嵌入式系统的体系

1.5 嵌入式系统的应用领域

1.4.3 按结构复杂度分类

1.4.2 按功能和性能分类

1.4.1 按应用对象分类

1.4 嵌入式系统的分类

1.3.5 软件架构选择建议

1.3.4 典型嵌入式操作系统

1.3.3 嵌入式实时操作系统的功能

1.3.2 嵌入式操作系统的分类

1.3.1 嵌入式软件的分类

1.3 嵌入式系统的软件

1.2 嵌入式系统的组成

1.1.3 嵌入式系统的发展方向

1.1.2 嵌入式系统和通用计算机系统的比较

1.1.1 嵌入式系统概述

1.1 嵌入式系统

第1章 绪论

前言

版权信息

封面

封面

版权信息

前言

第1章 绪论

1.1 嵌入式系统

1.1.1 嵌入式系统概述

1.1.2 嵌入式系统和通用计算机系统的比较

1.1.3 嵌入式系统的发展方向

1.2 嵌入式系统的组成

1.3 嵌入式系统的软件

1.3.1 嵌入式软件的分类

1.3.2 嵌入式操作系统的分类

1.3.3 嵌入式实时操作系统的功能

1.3.4 典型嵌入式操作系统

1.3.5 软件架构选择建议

1.4 嵌入式系统的分类

1.4.1 按应用对象分类

1.4.2 按功能和性能分类

1.4.3 按结构复杂度分类

1.5 嵌入式系统的应用领域

1.6 嵌入式系统的体系

1.6.1 硬件架构

1.6.2 软件层次

1.7 嵌入式处理器分类

1.7.1 嵌入式微处理器

1.7.2 嵌入式微控制器

1.7.3 嵌入式DSP

1.7.4 嵌入式SoC

1.8 ARM嵌入式微处理器

1.8.1 ARM概述

1.8.2 CISC和RISC

1.8.3 ARM架构的演变

1.8.4 ARM体系结构与特点

1.8.5 Cortex-M系列处理器

1.8.6 Cortex-M3处理器的主要特性

1.8.7 Cortex-M3处理器结构

1.8.8 存储器系统

1.9 ARM Cortex-M3处理器的调试

1.10 嵌入式系统的设计方法

1.10.1 嵌入式系统的总体结构

1.10.2 嵌入式系统设计流程

1.10.3 嵌入式系统的软件和硬件协同设计技术

1.11 嵌入式系统的发展

1.11.1 嵌入式系统的发展历程

1.11.2 嵌入式系统的发展趋势

习题

第2章 STM32微控制器与最小系统设计

2.1 STM32微控制器概述

2.1.1 STM32微控制器产品线

2.1.2 STM32微控制器的命名规则

2.1.3 STM32微控制器的选型

2.2 STM32F1系列微控制器系统架构和STM32F103ZET6内部架构

2.2.1 STM32F1系列微控制器系统架构

2.2.2 STM32F103ZET6的内部架构

2.3 STM32F103ZET6的存储器映像

2.3.1 STM32F103ZET6内置外设的地址范围

2.3.2 嵌入式SRAM

2.3.3 嵌入式闪存

2.4 STM32F103ZET6的时钟结构

2.5 STM32F103VET6的引脚

2.6 STM32F103VET6最小系统设计

2.7 学习STM32微控制器的方法

习题

第3章 嵌入式开发环境的搭建

3.1 Keil MDK5安装配置

3.1.1 Keil MDK简介

3.1.2 MDK下载

3.1.3 MDK安装

3.1.4 安装库文件

3.2 Keil MDK下新工程的创建

3.2.1 建立文件夹

3.2.2 打开KeilμVision

3.2.3 新建工程

3.3 J-Link驱动安装

3.3.1 J-Link简介

3.3.2 J-Link驱动安装

3.4 Keil MDK5调试方法

3.4.1 进入调试模式

3.4.2 调试界面介绍

3.4.3 变量查询功能

3.4.4 断点功能

3.4.5 结束调试模式

3.5 Cortex-M3微控制器软件接口标准（CMSIS）

3.5.1 CMSIS介绍

3.5.2 STM32F10x标准外设库

3.6 STM32F103开发板的选择

3.7 STM32仿真器的选择

习题

第4章 STM32通用输入/输出接口（GPIO）

4.1 通用输入/输出接口概述

4.2 GPIO的功能

4.2.1 普通I/O功能

4.2.2 单独的位设置或位清除

4.2.3 外部中断/唤醒线

4.2.4 复用功能（AF）

4.2.5 软件重新映射I/O复用功能

4.2.6 GPIO锁定机制

4.2.7 输入配置

4.2.8 输出配置

4.2.9 复用功能配置

4.2.10 模拟输入配置

4.2.11 GPIO操作

4.3 GPIO常用库函数

4.4 GPIO使用流程

4.4.1 普通GPIO配置

4.4.2 I/O复用功能AFIO配置

4.5 GPIO按键输入应用实例

4.5.1 按键输入硬件设计

4.5.2 按键输入软件设计

4.6 GPIO LED输出应用实例

4.6.1 LED输出硬件设计

4.6.2 LED输出软件设计

习题

第5章 STM32中断系统

5.1 中断的基本概念

5.1.1 中断的定义

5.1.2 中断的应用

5.1.3 中断源与中断屏蔽

5.1.4 中断处理过程

5.1.5 中断优先级与中断嵌套

5.2 STM32F103 中断系统

5.2.1 嵌套向量中断控制器（NVIC）

5.2.2 STM32F103中断优先级

5.2.3 STM32F103中断向量表

5.2.4 STM32F103中断服务程序

5.3 STM32F103外部中断/事件控制器（EXTI）

5.3.1 STM32F103 EXTI内部结构

5.3.2 STM32F103 EXTI工作原理

5.3.3 EXTI主要特性

5.4 STM32F10x的中断系统库函数

5.4.1 STM32F10x的NVIC相关库函数

5.4.2 STM32F10x的EXTI相关库函数

5.4.3 STM32F10x的EXTI中断线GPIO引脚映射库函数

5.5 外部中断设计流程

5.5.1 NVIC设置

5.5.2 中断端口配置

5.5.3 中断处理

5.6 外部中断设计实例

5.6.1 外部中断硬件设计

5.6.2 外部中断软件设计

习题

第6章 STM32定时器系统

6.1 STM32F103定时器概述

6.2 基本定时器

6.2.1 基本定时器简介

6.2.2 基本定时器的主要特性

6.2.3 基本定时器的功能

6.2.4 基本定时器的寄存器

6.3 通用定时器

6.3.1 通用定时器简介

6.3.2 通用定时器的主要结构

6.3.3 通用定时器中包含的寄存器

6.3.4 通用定时器的功能描述

6.3.5 通用定时器的工作模式

6.4 高级定时器

6.4.1 高级定时器简介

6.4.2 高级定时器结构

6.5 定时器库函数

6.6 定时器应用实例

6.6.1 通用定时器配置流程

6.6.2 定时器应用硬件设计

6.6.3 定时器应用软件设计

6.7 系统滴答定时器（SysTick）

6.7.1 SysTick功能综述

6.7.2 SysTick配置例程

习题

第7章 STM32通用同步/异步收发器（USART）

7.1 串行通信基础

7.1.1 通用异步通信数据格式

7.1.2 连接握手

7.1.3 确认

7.1.4 中断

7.1.5 轮询

7.2 USART工作原理

7.2.1 USART介绍

7.2.2 USART主要特性

7.2.3 USART功能概述

7.2.4 USART通信时序

7.2.5 USART中断

7.2.6 USART相关寄存器

7.3 USART库函数

7.4 USART串行通信应用实例

7.4.1 USART的基本配置流程

7.4.2 USART串行通信应用硬件设计

7.4.3 USART串行通信应用软件设计

习题

第8章 STM32 SPI控制器

8.1 STM32的SPI通信原理

8.1.1 SPI概述

8.1.2 SPI互连方式

8.2 STM32F103的SPI工作原理

8.2.1 SPI主要特征

8.2.2 SPI内部结构和功能

8.2.3 时钟信号的相位和极性

8.2.4 数据帧格式

8.2.5 配置SPI为主模式

8.3 SPI库函数

8.4 SPI串行总线应用实例

8.4.1 STM32的SPI配置流程

8.4.2 SPI与Flash接口的硬件设计

8.4.3 SPI与Flash接口的软件设计

习题

第9章 STM32 I2C控制器

9.1 I2C通信原理

9.1.1 I2C控制器概述

9.1.2 I2C的数据传送

9.2 STM32F103的I2C接口

9.2.1 STM32F103的I2C主要特性

9.2.2 STM32F103的I2C内部结构

9.2.3 STM32F103的模式选择

9.3 STM32F103的I2C库函数

9.4 I2C控制器应用实例

9.4.1 STM32的I2C配置流程

9.4.2 I2C与EEPROM接口的硬件设计

9.4.3 I2C与EEPROM接口的软件设计

习题

第10章 STM32模数转换器

10.1 模拟量输入通道

10.2 模拟量输入信号类型与量程自动转换

10.2.1 模拟量输入信号类型

10.2.2 量程自动转换

10.3 STM32F103ZET6集成的ADC模块

10.3.1 STM32F103ZET6的ADC的主要特征

10.3.2 STM32F103ZET6的ADC模块结构

10.3.3 STM32F103ZET6的ADC配置

10.3.4 STM32F103ZET6的ADC应用特征

10.4 ADC库函数

10.5 模数转换器（ADC）应用实例

10.5.1 STM32的ADC配置流程

10.5.2 STM32的ADC应用硬件设计

10.5.3 STM32的ADC应用软件设计

习题

第11章 STM32 DMA控制器

11.1 STM32 DMA的基本概念

11.1.1 DMA的定义

11.1.2 DMA在嵌入式实时系统中的价值

11.1.3 DMA传输的基本要素

11.2 DMA的结构和主要特征

11.3 DMA的功能描述

11.3.1 DMA处理

11.3.2 仲裁器

11.3.3 DMA通道

11.3.4 DMA中断

11.4 DMA库函数

11.5 DMA应用实例

11.5.1 DMA配置流程

11.5.2 DMA应用硬件设计

11.5.3 DMA应用软件设计

习题

附录 常用专有名词中英文对照

参考文献